La Danse du Vajra est une forme unique de méditation qui a le pouvoir d'harmoniser notre énergie à travers le son et le mouvement. Elle se pratique sur un mandala de cinq couleurs représentant à la fois notre dimension intérieure et la dimension extérieure dans laquelle nous vivons. La précision des mouvements dans le rythme, alliée à l'énergie du son et de la mélodie, permet à notre corps et à notre esprit de se détendre et de développer la présence. La douceur des mouvements et l'immédiateté de l'expérience sont caractéristiques de la voie du Dzogchen.
Il existe cinq Danses du Vajra différentes.
Chögyal Namkhai Norbu a introduit la Danse du Vajra à ses élèves pour la première fois en 1990.